跳到主要内容
信息

“知闻AI“ 是由人工智能编撰的刊物集合，确保您只获得最有价值的信息，旨在助您消除信息差，突破信息茧房的局限。 了解更多 >>

英特尔RealSense/librealsense GitHub仓库概览：

librealsense是一个开源的跨平台库，用于与英特尔RealSense深度摄像头进行交互。它提供了一套全面的API，用于访问深度、彩色和红外数据，以及执行校准和设备管理。该库支持Windows、Linux和MacOS操作系统，并提供了多种语言的绑定，包括C++、Python和C#。

主要特性包括：

  • 深度、彩色和红外数据的实时流处理
  • 支持多种英特尔RealSense摄像头型号
  • 自动和手动校准工具
  • 跨平台的设备发现和配置
  • 支持USB 3.0和USB 2.0接口
  • 提供示例代码和教程，帮助开发者快速上手

该仓库包含了库的源代码、文档、示例和工具，旨在帮助开发者构建基于英特尔RealSense技术的应用程序。

IntelRealSense/librealsense 在GitHub上是Intel的librealsense软件开发中心，于2015年启动。这不是一个复制品，而是一个原创项目，包含源代码和文档等关键文件。

该仓库被划分为CMake、src和examples等部分，每个部分对软件结构都至关重要。关键文档包括LICENSE（Apache 2.0）和readme.md，后者为使用者和贡献者提供指导。

README上的徽章展示了最新版本和许可证类型，增强了透明度。提交历史记录冗长，表明项目持续发展中。

GitHub仓库存储项目文件及其随时间的变化，而fork则是独立副本，允许在不改变原项目的情况下修改代码。这些工具在开源协作中至关重要。

Full article>>