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人工智能增强型外骨骼控制器降低能耗并提升移动性

AI-Enhanced Exoskeleton Controller Reduces Energy Consumption and Enhances Mobility

研究人员开发了一种AI增强型外骨骼控制器,无需个体校准,显著降低了能耗。这一进展在最近的《自然》杂志文章中详细介绍,有望提升人类移动能力,惠及工厂工人、宇航员及残障人士。

新型控制器由复杂神经网络驱动,通过数百万次模拟肌肉骨骼进化学习人类动作,无需人为测试即可提供流畅的扭矩辅助,支持行走、跑步和爬楼梯。这种“模拟学习”框架实现了创纪录的低代谢率,行走能耗降低24.3%,跑步降低13.1%,爬楼梯降低15.4%。

这一突破从模拟到现实的跨越,标志着可穿戴机器人领域的重要进步。它提供了一种可扩展的辅助机器人部署策略,可能彻底改变我们的移动和工作方式,使曾经虚构的节能人类任务成为触手可及的现实。

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