华工团队开发机器人超声扫描系统用于甲状腺结节检测

华南理工大学杜光宗教授带领的团队开发了一种用于检测甲状腺结节的机器人超声系统。该系统集成了人工智能，无需人工干预即可执行高质量扫描。它利用深度学习网络对甲状腺叶和结节进行分割，并定位甲状腺。

该机器人配备有六自由度的UR3臂和线性超声探头，能够自主导航颈部并从多个角度可视化结节。临床测试显示其有效性超过了手动方法。一名团队成员在测试中发现了自身的甲状腺癌，突显了该系统在早期检测和健康管理方面的潜力。

这一创新有望提高初级医疗保健中的诊断准确性和及时性，解决熟练超声操作员短缺的问题。它还支持远程诊断，有助于医疗资源的公平分配并减少人为错误。

团队计划在不同患者群体中进行进一步的临床验证，并根据用户反馈完善系统。这一进步将不仅改善医疗服务，还推动了机器人技术和医学影像领域的创新。