机器人超声扫描系统助力甲状腺结节检测

华南理工大学杜广龙教授团队开发了一种机器人超声扫描系统，用于甲状腺结节检测。该系统结合人工智能，能自动进行高质量超声扫描，无需人工辅助。

系统包括六自由度的UR3机械臂、线性超声探头等组件，能自动接近颈部、导航并检测结节。团队通过临床测试，验证了系统的准确性和可靠性。

一名团队成员在测试中意外发现甲状腺恶性肿瘤，这促使他改变生活方式，积极治疗，最终恢复健康。这一经历强调了早期检测的重要性。

该系统有望解决基层医疗服务中超声服务能力不足的问题，提高诊断准确性和一致性，同时推动相关技术的创新与发展。

团队计划在更多医疗机构进行临床验证，收集数据，优化系统，确保其广泛适用性和可靠性。